Analogue input-output

এনালগ ইনপুট আউটপুট সেন্সর জগতে খুব দরকারি একটা নলেজ। এর সেটআপ এবং ব্যবহার না জানলে অনেক বৃহৎ একটি অংশ অজানা থেকে যাবে।
এক কথায় বাস্তবিক দুনিয়ার সকল বস্তু/অনুভূতিকে ডিজিটালে রূপ দেবার প্রয়াসের নাম হচ্ছে এনালগ ইনপুট আউটপুট সিস্টেম। ইন্ডাস্ট্রিয়াল এনালগ ইনপুট সিস্টেম সাধারণত চার ধরণের হয়।

০-২০মিলি এম্পিয়ার

৪-২০ মিলি এম্পিয়ার

০-১০ ভোল্ট

-১০-+১০ ভোল্ট

শুরুর আগে একটু প্রাথমিক ধারণা দেই যে আসলে এনালগ ইনপুট কিভাবে কাজ করে বা কিভাবে ব্যবহার করতে হয়।

মনে করি আমাদের একটা টেম্পারেচার সেন্সর(যেমন PT100) আছে যার রেঞ্জ হলো -২০০ থেকে ১৫০০ ডিগ্রি সেন্টিগ্রেড। এখন এই সেন্সরটিকে অপারেটিং কন্ডিশনে নিলে সে করবে কি,কোন নির্দিষ্ট তাপমাত্রার জন্য একটি নির্দিষ্ট ভোল্টেজ (অথবা কারেন্ট)দিবে। এভাবে তার পুরো রেঞ্জের জন্য বিভিন্ন ভোল্টেজ বা কারেন্ট পাওয়া যাবে যা থেকে আমরা জানতে পারবো তাপমাত্রা কতো। একই কাজের ধারা ব্যবহার করে অনেক ধরণের সেন্সরি ডাটা কালেক্ট করা হয়।নিয়ন্ত্রণের কাজেও এনালগ সিস্টেম ব্যবহার করা হয়।পরবর্তীতে আমরা যখন ইনভার্টার ব্যবহার করে মটর কন্ট্রোল করবো তখন দেখবো কিভাবে এনালগ আউটপুট দিয়ে মটরকে নির্দিষ্ট R.P.M. এর মধ্যে কন্ট্রোল করতে হবে।

নানা ধরণের P.L.C.  এর জন্য নানা ধরণের এনালগ মডিউল পাওয়া যায়। নির্দিষ্ট ব্র্যান্ডের এবং নির্দিষ্ট মডেলের P.L.C. এর জন্য নির্দিষ্ট মডিউল আছে। আমাদের P.L.C. Master_k  120s এর জন্য যে মডিউল ব্যবহার করবো তার মডেল হলো G7F-DA2V.

এর চারটা এনালগ আউটপুট আছে।

আউটপুটগুলো ০-১০ ভোল্ট পর্যন্ত।

এবার এর প্রোগ্রামিং দেখি,

Masterk_120s এ এরকম তিনটা মডিউল লাগানো যায়। প্রতিটাতে চারটা করে থাকে,এভাবে মোট ১২ টা চ্যানেল নিয়ে কাজ করা যায়। প্রোগ্রামিং এর সময় এর প্রথম চ্যানেলের ভোল্টেজ পরিবর্তনের জন্য P.L.C. এর ডাটা রেজিস্টার D4980 তে 0 থেকে 4000 পর্যন্ত নানা মান দিতে হয়। প্রথম চ্যানেলের জন্য 4980 এভাবে ১২ তম চ্যানেলের জন্য 4992. 0 দিলে পাওয়া যাবে 0 ভোল্ট এবং 4000 দিলে পাওয়া যায় 10 ভোল্ট।

আমরা একটি প্রোগ্রাম করবো যাতে

P0 অন হলে প্রথম চ্যানেলে পাওয়া যাবে ২.৫ ভোল্ট।

P1 অন হলে দ্বিতীয় চ্যানেলে পাওয়া যাবে ৫ ভোল্ট।

P2 অন হলে তৃতীয় চ্যানেলে পাওয়া যাবে ৭.৫ ভোল্ট।

P3 অন হলে চতুর্থ চ্যানেলে পাওয়া যাবে ১০ ভোল্ট।

প্রথমে Parameter Setup করতে হবে KGL_Win এর পাশের Window থেকে

এখানে আমাদের ব্যবহারের মডিউলের জন্য Analog Unit #1 থেকে

D/A  4 Channel –volt select করতে হবে।

তারপর প্রোগ্রামিং উইন্ডো তে গিয়ে প্রোগ্রাম করতে হবে যা দেখতে হবে-

এরপর এর চারটা পিনে মাল্টিমিটার ধরলে এবং এক এক করে রিলে অন করলে প্রয়োজন মতো আউটপুট দেখা যাবে।